Basert på materialsammensetningen er campingteltstenger typisk kategorisert i tre typer: aluminiumslegering, glassfiber og karbonfiber. Staver av aluminiumslegering er lette og har høy styrke, noe som gjør dem ideelle for profesjonell camping og fjellklatring. Glassfiberstenger er mer kostnadseffektive-og gir større fleksibilitet, noe som gjør dem til et vanlig valg for vanlige rekreasjonstelt. Karbonfiberstenger, selv om de tilbyr overlegen styrke og enda lettere vekt, kommer til et relativt høyere prispunkt og finnes vanligvis i høy- utendørsutstyr.

Når det gjelder strukturell utforming, kan teltstenger klassifiseres i konfigurasjoner med rett-stang, buet-stang og kryss-stang. Den rette-stangstrukturen er enkel og brukes ofte til presenninger eller grunnleggende tilfluktsrom. Den buede-stangdesignen skaper et mer romslig interiør og representerer den vanligste strukturelle stilen i moderne telt. Tverrstangstrukturen forbedrer den generelle stabiliteten og vindmotstanden ved å fordele belastningen over flere kryssende stolper, noe som gjør den godt-egnet for bruk i utfordrende utendørsmiljøer.

Fra et funksjonelt perspektiv er teltstenger videre delt inn i to kategorier: interne-hylsesystemer og eksterne-klipsystemer. Interne-hylsesystemer krever at stengene tres gjennom stoffhylser integrert i teltkroppen, noe som resulterer i overlegen total strukturell stabilitet. Eksterne-klipssystemer, omvendt, bruker klips eller spenner for feste; denne metoden gir raskere oppsett og gir større bekvemmelighet under montering og demontering. Ulike typer teltstenger velges og kombineres basert på teltets tiltenkte bruk, miljøforhold og krav til portabilitet for å sikre optimal ytelse på tvers av et bredt spekter av utendørs scenarier.